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　　機械手的應用有效提升了企業的生產效率，并且減輕工人的勞動強度，其可以根據生產需要分配每個動作的時間，從而確定設備最優的運動速度，那機械手的運動時間怎樣設計合適？

　　機械手的整個運作流程涉及到多個方面，其需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一系列的動作，這些動作都應該在工作規定的時間內完成，具體時間的分配取決于很多因素，所以機械手的運動時間設計需要根據各種因素反復考慮，對分配的方案進行比較，分配各動作時間應考慮以下要求：

自動化機械手裝配線"

　　１、機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算；

　　２、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間；

　?。?、機械手伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系，應根據具體情況加以確定；

　?。?、機械手在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行，為此驅動系統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

機器人裝屏"

　　在機械手的設計過程，必須要根據實際需求考慮好運動設計的分配和設計，這會影響到設備的運作效率，目前旭日東可承接各類型的機械手定制，和非標自動化設備定制。可滿足不同企業的自動化設備需求，歡迎有需求的客戶聯系咨詢！

　　深圳市旭日東自動化設備工程有限公司是一家專注于提供各行業非標自動化流水線、自動化生產線設備、流水線及物流分揀自動化設備解決方案，公司在行業里經驗豐富,是全國生產線優質供應商，頗具規模的設計部門、加工場所及先進的生產設備，讓客戶所托項目無任何后顧之憂。